“圆点”（美国称SS-21）是机动发射式地对地战术导弹，分为初型和改进型，初型1976年服役，改进型80年代末开始服役。“圆点”有10多个国家装备，用来攻击战役战术纵深内的单个重要目标和大面积目标。导弹采用惯性制导，单级固体火箭发动机，配备核弹头（当量10千吨或100千吨）和常规弹头（榴弹、反装甲子母弹、杀伤子母弹和钻地弹）。导弹发射车可两栖机动。

射程14-120公里，弹长6.2米，弹径650毫米，弹重1500公斤，常规弹头重250公斤，圆公算偏差220米，战斗全重15吨。