“飞毛腿B”(北约的叫法，美国的SS-1C,俄罗斯称R-17和R-300)是俄罗斯的地对地战术导弹，是“飞毛腿A”的改进型，自1962年起在苏军服役，已成为目前世界上广泛装备的一种导弹。导弹采用简易惯性制导系统，可配用核、化学弹头和中子弹头，使用液体火箭发动机，车载越野机动发射。该导弹曾先后用于第四次中东战争，两伊战争和海湾战争，取得良好战果。俄现装备的改进型性能有所提高。

射程50-300公里，弹长11.16米，弹径880毫米，弹重6300公斤，常规弹头重1000公斤，核弹头当量1-100千吨，圆公算偏差300米.