道尔-M1型是俄罗斯生产的一种全天候、机动式、垂直发射的单车自动化野战地空导弹武器系统。系统包括目标搜索雷达、制导站、导弹模块和底盘。目标搜索雷达和制导站的天线部分以及2个导弹模块（8枚导弹）、电视光学瞄准设备组成了一个转塔式整体位于底盘上，整个转塔可360度旋转，其他显示控制台等设备位于底盘里。目标搜索雷达可同时跟踪9个目标航迹和1个有源干扰，为制导雷达目标制示信息；制导站装有相控阵雷达，用于补充搜索和自动跟踪1-2目标，同时可自动捕获、跟踪2枚导弹并给其发送控制指令，制导2枚导弹攻击1个或2个目标；电视光学瞄准系统可显示、观测21千米内的目标，提高对低空超低空目标的跟踪能力。车上装载2个导弹模块，每个导弹模块由1个运输发射箱和4枚9M331导弹组成。导弹全长:3.5米;弹重:165千克;战斗部装药:15千克;射高:0.01-6千米;有效射程:1-12千米,该导弹的发动机是单室双级推力固体火箭发动机；导弹采用无线电指令制导。系统的底盘重26吨，载重11吨，行驶最大爬升角35度，越壕宽2米，涉水深度1米。