简要介绍

获奖情况

著作

主要研究领域、研究方向

个人经历

科研情况

重要论文

简要介绍

杜佳璐，女，1966年出生，1988年1月毕业于大连海运学院船舶自动化专业，教授，博士生导师。主要从事非线性控制理论与应用，智能控制，船舶运动控制等领域的研究工作。主持辽宁省自然科学基金项目1项、大连海事大学自选基金项目1项，参加国家自然科学基金及省部级科研项目共6项的研究工作。近年来在国内外重要学术期刊和国际学术会议上发表论文，如IEEE Journal of Oceanic Engineering，Intelligent Automation and Soft Computing，ACC等。其中很多被SCI，EI。担任过自动化学报、控制理论与应用等核心期刊的审稿人。所在团队入选“辽宁省高等学校创新团队”。

获奖情况

船舶运动与主动力装置综合智能控制虚拟现实仿真系统 辽宁省科技进步三等奖

船舶运动与主动力装置智能控制虚拟现实仿真系统的研究 中国航海学会二等奖

著作

自动控制原理 英文版

主要研究领域、研究方向

非线性控制理论与应用，智能控制，船舶运动控制。

个人经历

1988.7 毕业于大连海运学院船舶自动化专业，获工学学士学位

1991.6 毕业于大连海运学院电力传动及自动化专业，获工学硕士学位；

2005.10 毕业于大连海事大学轮机工程专业，获工学博士学位；

1993.10~1999.10 大连海事大学轮机工程学院讲师；

1999.11~2006.6 大连海事大学轮机工程学院、自动化与电气工程学院副教授；

2006.7~2008.9 大连海事大学自动化与电气工程学院教授；

2006.9~2007.8 挪威科技大学工程控制论系国家公派访问学者；

2008.9~今 大连海事大学信息科学技术学院 教师 博士生导师；

科研情况

1 具有动态不确定的非线性船舶动力定位控制策略研究，国家自然科学基金（2011.01-2013.12）

2 船舶动力定位非线性控制系统的产品化研究，辽宁省教育厅高校创新团队支持计划项目（2010.01-2012.12）

3 船舶航运安全机理及重大事故预防控制理论的研究，辽宁省自然科学基金（2007.01-2009.12）

4 非光滑动态系统的建模\\分析及控制算法研究，国家自然科学基金（2006.01-2008.12）

5“超声波C扫描监测控制系统的制备”总装项目“200612009移动”的子项目（2006-2010）

6 水路智能交通系统仿真关键技术研究，交通部应用基础研究项目（2004.06-2006.06）

7 船舶柴油主机与自动舵综合智能控制及分布式仿真的研究，教育部高等学校博士学科点专项科研基金（2005.1-2007.12）

8 应用船舶轮机仿真器的实时三维图形虚拟现实系统的研究，交通部科技项目(2001-2004)

9 多模态智能控制算法及其虚拟现实仿真开发环境的研究，教育部《高等学校骨干教师资助计划》项目(2000-2002)

10 基于小脑模型神经网络与模糊逻辑的智能控制器的研究，辽宁省科学技术基金(博士起动)(1997-1999)

11 基于Backstepping的自适应非线性控制方法及其应用研究，大连海事大学（2003.01-2004.12）

重要论文

[1] Jialu Du, Shuanghe Yu, Yongsheng Zhao, and Xinghuo Yu, Semi-Global Output Feedback Tracking Control for Fully Actuated Ships. Asian Journal of Control, 2011, 13(4): 570-575. SCI收录.

[2] Jialu Du, Chen Guo, Shuanghe Yu, and Yongsheng Zhao. Adaptive Autopilot Design of Time-varying Uncertain Ships with Completely Unknown Control Coefficient. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2007, 32（2）: 346-353. SCI收录.

[3] Jialu Du, Chen Guo, Shuanghe Yu. Adaptive Robust Nonlinear Ship Course Control Based on Backstepping and Nussbaum Gain. Intelligent Automation and Soft Computing, 2007, 13（3）: 263-272. SCI收录.

[4] 杜佳璐，李文华，郑凯，于双和. 船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制,华南理工大学学报,2012,40(2):1-7. EI收录

[5] 杜佳璐，于双和，郭晨，陈余庆. 一类控制系数完全未知的非线性时变系统的自适应鲁棒控制, 控制理论与应用,2012,29(3):1-6. EI收录

[6] 杜佳璐, 郭晨. 控制增益未知的船舶航向非线性自适应跟踪控制. 控制理论与应用, 2005, 22(2)： 315-320. EI收录

[7] 杜佳璐, 郭晨, 张显库. 船舶运动航向自适应非线性控制的仿真研究. 系统仿真学报, 2005, 17(6). 1145-1148.EIpageone收录

[8] 杜佳璐, 王琳, 姜传林. 基于逆推算法的非线性船舶航迹跟踪控制. 船舶工程, 2010, 32(1), 1-5.

[9] Du Jialu, Yu Shuanghe, Yang Chengen and Zhang Xianku. Adaptive Robust Autopilot Design of Time-varying Uncertain Ships with Disturbances. Proceedings of the 8th Asian Control Conference, Kaohsiung, Taiwan, May 15, 2011-May 18, 2011: 1413-1418.EI收录

[10] 杜佳璐, 张显库，汪思源,姜锋. 船舶动力定位系统的自适应非线性控制器设计. 第29届中国控制会议论文集, 北京, 中国, 2010年8月,121-125. EI收录

[11] 杜佳璐, 于双和, 郭晨, 赵永生. 一类具有未知控制方向的不确定非线性系统自适应控制. 第26届中国控制会议论文集, 张家界, 中国, 2007年8月, 835-839.EI收录

[12]杜佳璐, 赵永生, 汪思源, 于双和. 一类时变参数不确定非线性系统的自适应控制. 第六届全球智能控制与自动化大会论文集. 大连, 中国, 2006年6月, 1066-1070. EI收录

[13]张显库,郭晨,杜佳璐.不对称信息理论与非线性逆推鲁棒控制算法. 交通运输工程学报, 2006, 6(2):47-50.EI收录

[14]杜佳璐,郭晨,李如铁.基于逆推-Nussbaum增益法的船舶航向非线性自适应控制.第五届全球智能控制与自动化大会论文集,杭州,中国,2004,472-475.EI收录

[15] Du Jialu and Guo Chen. Nonlinear Adaptive Ship Course Tracking Control Based on Backstepping and Nussbaum Gain. Proceedings of the 23th American Control Conference, Boston, America, June, 2004, 3845-3850.EI收录

[16]Du Jialu, Guo Chen, Yongsheng Zhao and Yingjun Bi. Adaptive Robust Nonlinear Design of Course Keeping Shi