丁承君，男，1973年9月生于河北馆陶县，1997年毕业于河北工业大学机械制造及其自动化专业（轻机方向），获学士学位，2000年4月毕业于河北工业大学机械制造专业，获硕士学位，2005年4月毕业于河北工业大学机械制造及其自动化专业，获博士学位。

工作经历

发表论文

论著

专利发明

科研

工作经历

2000年—2002年河北工业大学工程图学任教，助教。2003年—2004年河北工业大学工程图学任教，讲师。2005年—2006年河北工业大学工程图学任教，副教授。2007年至今河北工业大学车辆工程系任教，教授（破格）。

主要讲授课程：（本科生）《工程图学》，《计算机辅助设计绘图》，

《三维造型与虚拟装配》（研究生）《嵌入式系统》 指导硕士研究生6人

主要研究方向：移动机器人智能控制、嵌入式计算机系统。

发表论文

一、论文 （共发表论文20余篇， EI收录5篇，ISTP收录3篇，2000年以来发表论文如下）

1、 丁承君. 张明路. 张爱军。移动机器人路径识别与跟踪的计算机仿真。系统仿真学报，Vol.8, No.3, 2001

2、 张明路，关柏青，丁承君.基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪，中国工程机械，2002. Vol.13 No.8 pp636~639 (EI 收录)

3、 张明路，丁承君，沥青混凝土路面施工机群施工过程智能化控制研究，工程机械，2003， Vol.5, pp7—12

4、 丁承君,张明路,段萍.模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用，控制理论与应用，2004，Vol.21,No.1,pp59~720(EI收录)。

5、 Chengjun Ding,Minglu Zhang,Ping Duan. Pattern Recognition and Following of Wall by Behavior-Based Mobile Robot, Proceedings of the 5th World congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004),Vol.6 of 6,Hangzhou China, 2004.6,15-19 pp4881~4885(EI 收录)

6、 C DING, H WANG, M ZHANG. Dynamic Scheduling of Road Construction Machines Based on Multi-agent System, Proceedings of the International Conference on Manufacturing Automation(ICMA 2004),Wuhan China, 2004.10.26-29, pp303~308(ISTP 收录)

7、 Ding Chengjun, Zhang Minglu. Linear Interpolating-Based Fuzzy Control, Proceedings of the 6th international conference on frontiers of design and manufacturing(ICFDM’2004),Xi’an China, 2004.6,21-23 pp67~68

8、 Ding Chengjun, Zhang Minglu. Pattern Recognition and Following of Wall by Behavior-Based Mobile Robot, Proceedings of the 6th international conference on frontiers of design and manufacturing(ICFDM’2004),Xi’an China, 2004.6,21-23 pp596~598

9、 张明路，丁承君，段萍， 移动机器人的研究现状与展望，河北工业大学学报，2004 Vol.33 No.2, pp110—115.

10、Ding Chengjun .Mobile Robot’s Wall Following Based on Fuzzy Genetic Algorithm，ICMEM2005，Nanjing, China, October 26-28, 2005, ISBN-1-933100-14-1, pp.462-465（国际会议）ISTP收录：BDC76

11、 段萍，张明路，丁承君 “基于模糊遗传算法的移动机器人墙跟踪” 《控制理论与应用》 2006，Vol.23,No.3,pp416~420。

12、Mobile Robot’s Road Following Based on Color Vision and FGA Control Strategy，WCICA2006， Dalian, China,.June 21-23, 2006, ISSN1-4244-0331-6,pp.3124-3128（国际会议）EI收录：071510541798，

13、 Chengjun Ding,Genqun Cui,Minglu Zhang,Ping Duan. Mobile Robot’s Road Following Based on Color Visio aand FGA Control Strategy, Proceedings of the 6th World congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2006),Vol.4 of 12,Dalian China, 2006.6,21-23 pp3124~3128。

14、 Ping Duan ，Chengjun Ding, Minglu Zhang，Genqun Cui, Study on Layered Intelligent Control for Mobile Manipulator Based on Neural Network.Proceedings of the 6th World congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2006),Vol.4 of 12,Dalian China, 2006.6,21-23 pp2705~2708

15、Study on Layered Intelligent Control for Mobile Manipulator Based on Neural Network，WCICA2006，Dalian, China,.June 21-23, 2006, ISSN1-4244-0331-6, pp.2705-2708（国际会议）EI收录：071510541711

16、The Gas-Leaking Sensing System and The Vision Navigation and Orientation of Mobile Manipulator, ROBIO2006，Kunming, China, December 17-20, 2006, pp.148-15333（国际会议）ISTP收录：BGB31

17、Based on Neural Network for Mobile Manipulator Coordination Control, ICFDM2006, Guangzhou, China, June 19-22, 2006, ISBN-0-9580692-3-9, pp.239-242（国际会议）

18、Based on Color Vision and Fuzzy Genetic Algorithm for Mobile Manipulator’s Road Following ICFDM2006, Guangzhou, China, June 19-22, 2006, ISBN-0-9580692-3-9, pp.233-238（国际会议），第二作者

19、多智能体技术的发展和应用现状. 河北工业大学学报，(核心期刊)， Vol.35,No.3,2006, ISSN1007-2373，第二作者

20、基于GSM和嵌入式系统的无线通讯模块. 微计算机信息，（核心期刊），Vol.23，No.23,2007, ISSN 1008-0570，第二作者

论著

1、《计算机辅助设计绘图》（第二版） 机械工业出版社 2007.1 副主编 ISBN7-111-11106-0

2．《机群智能化工程机械》天津科学技术出版社2006年12月，ISBN7-5308-4294-3 参编

3．《工程图学基础》 机械工程出版社 2007.年6月 ISBN 978-7-111-17280-2 参编

4、《工程图学基础习题集》机械工业出版社 2007年6月 ISBN 978-7-111-17281-9 参编

．《工程图学》 机械工程出版社 2005.年10月 ISBN 7-111-10540-2 参编

专利发明

1．车载导航控制多媒体装置 授权日期：2006/12/13 实用新型 ZL 2005 2 0026910.3

2．车载移动机械手粘堵胶接装置 授权日期：2006/11/15 实用新型 ZL 2005 2 0026144.0

3． 用于管道、容器修补的机器人快换手抓 授权日期：2006/9/20 实用新型 ZL 2005 2 0027012.X

科研

科研项目

1、863项目 基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航（编号：2007AA04Z229） 主持

2、 面向工程施工的机群协调控制系统，河北省创新基金，2005—2007，第二主研人。

3、 汽车多媒体导航控制系统，天津市攻关培育计划，2006—2008，第二主研人。

4、 危险化学反应器泄露检测与修补移动机械手系统（2003AA421040），国家863计划，20

03—2005，第三完成人。

5、 路面施工机械的智能化和制造信息化（2003AA430030），国家863计划，2003—2005， 子项目负责人。

6、 面向复杂任务的移动机器人系统技术研究，天津市自然科学基金，2000—2002，第二主 研人。

7、 面向复杂任务的自主车自主决策技术研究，河北省自然科学基金，2001—2003，第二主 研人。

8、 非结构环境下的移动机械手系统协调 0436018-11 天津市自然基金项目 2004-2006，第二主研人。

9、 面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位，河北省自然科学基金，2006—2008，第二主研人。

10、 面向工程施工的机群协调控制系统，河北省创新基金，2005—2007，第二主研人。

11、 汽车多媒体导航控制系统，天津市攻关培育计划，2006—2008，第二主研人。

获奖成果：

河北省科技进步二等奖 第三名 智能移动机器人及其工程应用 2006.12 证书号：2006JB2015-03