电梯控制系统 - 拖动控制系统简介

电梯控制系统 - 拖动控制系统概述

电梯控制系统 - 拖动控制系统发展

电梯控制系统 - 直流电梯拖动系统

电梯控制系统 - 电气拖动控制系统的分类

电梯控制系统 - 自动开关门控制

电梯控制系统 - 轿内指令和层站召唤控制

电梯控制系统 - 选层定向控制

电梯控制系统 - 安全保护系统

电梯控制系统 - 消防控制

电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程。

电梯控制系统 - 拖动控制系统简介

电梯拖动与控制系统：电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程。目前用于电梯的拖动系统主要有：单、双速交流电动机拖动系统，交流电动机定子调压调速拖动系统，直流发电机一电动机可控硅励磁拖动系统，可控硅直接供电拖动系统，VVVF变频变压调速拖动系统。

电梯控制系统 - 拖动控制系统概述

交流电动机具有结构紧凑、维护简单的特点。单、双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制，线路简单，价格较低，因此目前仍在电梯中广泛应用。但它的舒适感较差，一般用于载货电梯上，这种系统控制电梯速度在1m/s以下。交流双速电梯舒适感差，尤其反映在减速过程中。为此人们将涡流制动、能耗制动等方式用于交流电梯上，由此可以得到满意的舒适感和平层准确度。除此之外，反接制动、电磁制动等方式也用于电梯上。交流电动机定子调压调速系统国外已大量应用于电梯中，中国也正在逐步应用。这种系统采用可控硅闭环调速，加上能耗或涡流等制动方式，使得它所控制的电梯能在小、低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯。它的舒适感好、平层准确度高，而造价却比直流电梯低，结构简单，易于维护，多用于2m/s以下的电梯。

电梯控制系统 - 拖动控制系统发展

直流电动机具有调速性能好、调速范围大的特点，因此很早就应用于电梯上，采用发电机一电动机组形式驱动。它控制的电梯速度达4m/s，但是，机组结构体积大、耗电大、维护工作量较大、造价高，因此常用于对速度，舒适感要求较高的建筑物中。

电梯控制柜

可控硅直接供电系统在工业上早有应用，但用于电梯上却要解决舒适感(尤其是低速段)问题，因此应用较晚，它几乎与微机同时应用。比起电动机一发电机组形式的直流电梯，它有很多优点，如机房占地节省35%、重量减轻40%、节能25%-35%。世界上最高速度的10m/s电梯就是采用这种系统，其调速比达1：1200。

变频变压(VVVF)系统控制的电梯，它采用交流电动机驱动，却可以达到直流电动机的水平，速度已达6rids。它的体积小、重量轻、效率高、节省能源等，几乎包括了以往电梯的所有优点，已成为通用的电梯拖动系统。电梯是垂直运动的运输工具，尤需旋转机构来拖动。更新的电梯拖动系统将是直线电机拖动系统。

电梯控制系统 - 直流电梯拖动系统

直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁通，直流电梯的拖动系统通常有两种：(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系

门禁电梯控制系统。(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压(亦即电动机的端电压)进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相叮控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其没备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。

电梯控制系统 - 电气拖动控制系统的分类

一、按拖动方式分类：

1、交流单数感应电动机开环直接起动的电梯拖动系统。

2、交流双速电机变极调速电梯的开环拖动系统。

3、交流双速电机、半闭环调压调速拖动系统。

4、交流双速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。（简称ACVV）

5、交流单速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。（简称VVVF）

6、交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统。（简称VVVF）

7、直流电动机全闭环调压调速拖动系统。

二、按控制方式分类：

1、轿内手柄开关控制的电梯电气控制系统。

2、轿内按钮开关控制的电梯电气控制系统。

3、轿外按钮开关控制的电梯电气控制系统。

4、轿内外按钮开关控制的电梯电气控制系统。

5、信号控制的电梯电气控制系统。

6、集选控制的电梯电气控制系统。

7、两台并联控制的电梯电气控制系统。

8、群控电梯电气控制系统。

电梯门机控制系统

三、按过程管理控制的器件或装置分类

1、继电器控制：2、PLC控制：是一种工业控制用的微机。3、微机控制。

四、按用途分类：

1、载货电梯的电气控制系统。

2、杂物电梯的电气控制系统。

3、乘客电梯、住宅电梯、病床电梯的电气控制系统。

五、按管理方式分类：

1、有专职司机控制的电梯电气控制系统。

2、无专职司机控制的电梯电气控制系统。

3、有/无专职司机控制的电梯电气控制系统。

电梯控制系统 - 自动开关门控制

自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。

电梯控制系统 - 轿内指令和层站召唤控制

轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，

电梯控制系统也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。

电梯控制系统 - 选层定向控制

常用的机种如下：手柄开关定向，井道分层转换开关定向 ，井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向 ，机械选层器定向，双稳态磁开关和电子数字电路定向，电子脉冲式选层装置定。

电梯的定向，选层线路 ：电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿

电梯控制主板厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点：

轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行，在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性，在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。

楼层显示线路：

乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要到达，报站钟发出声音，方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿内语音报站，提醒乘客。

检修运行线路 plc的电梯控制系统

为了便于检修和维护，应在轿顶安装一个易于接近的控制装置。该装置应有一个能满足电气安全要求的检修运行开关。该开关应是双稳态的，并设有无意操作防护。同时应满足下列条件：

一经进入检修运行，应取消正常运行，紧急状态下的电动运行，对接装卸运行。只有再一次操作检修开关，才能使电梯重新恢复正常工作。上下行只能点动操作，为防止意外，应标明运行方向。 轿厢检修速度应不超过渡0.63m/s ，电梯运行应仍依靠安全装置，运行不能超过正常的运程范围。

电梯控制系统 - 安全保护系统

一般设有如下保护环节：超速保护开关 ，层门锁闭装置的电气联锁保护，门入口的安全保护，上下端站的超越保护，缺相，断相保护，电梯控制系统中的短路保护，曳引电机的过载保护 。

电梯控制系统 - 消防控制

电梯的消防控制功能：电梯应能适应消防控制的基本要求，有几种典型的消防控制系统：

电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱。在火警发生时，敲碎玻璃窗，拨动箱内开关，就可使电梯立即返回底层。电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱外，尚有可供消防员操作的专用钥匙开关，只要接通该钥匙开关就可使已返回底层（或基站）的电梯消防员使用。电梯返回底层（或基站）后，供消防员控制操作的专用钥匙开关设置在轿厢内的操纵箱上。消防员专用钥匙开关不是设在轿厢内操纵箱上，而是设置在底层（或基站）外多个召唤按钮箱中的某一个按钮箱上，只要消防员专用钥匙开关工作，即可使一组电梯中的所有电梯均投入消防紧急运行状态。