本舰原为美国海军"Diver"级救难舰"ARS-7 Grapple"号,由美国加州Basalt Rock厂建造, 1942年十二月卅一日下水,1943年十二月十六日成军,1977年自美军除役售予台湾,十二月一日在夏威夷移交,命名"大湖"编号"ARS-327"後改"ARS-552";1978年二月廿一日返抵左营.

本舰为台湾海军唯一的专业救难舰,当初购进的目的主要是为了潜艇,但实№上她是ARS,而非潜艇专用的ASR深海救难船. 她的舰身比其它"大"字号拖船(ATF)都要来得大.

1999年初媒体曾谣传海军将接收一艘真正的深海救难舰(ASR),但为海军否认. 但1999年四月原美军ARS-43 Recovery号在基隆海三厂船坞启封,舰名"大屯",舷号"556",预定2000年初服役.

主要性能数据

排水量： 满载排水量1,975吨,轻载排水量1,478吨

主尺度 长213.5尺,宽40.75尺,双胴间距13.5尺

主 机： 四组Cooper-Bessemer GSB-8型柴油电动主机3,060匹马力,双车双舵

编 制： 85人

航 速： 13节

巡航速： 10节

最大航程： 8,500浬

武 器： 武器装备为两门20mm机炮

雷 达：

声 纳：

电子对抗：

数据系统：

直升机：

小 艇： 前方装有侧推的辅助动力装置,还带有五组大锚以便定位拖拉,两艘 LCVP小艇.

舷 号： 552 大湖/ 556 大屯