亦称点的复合运动.质点简单运动的复合,即动点相对固定坐标系的运动、相对运动坐标系的运动以及运动坐标系本身的运动三者存在关系,通过相对运动和运动坐标系的运动来求质点相对固定坐标系的运动称为运动的合成.主要说明速度的合成关系和加速度的合成关系.从具有相对运动的二坐标系考察同一点的运动,必不相同.不妨设其中一个坐标系为定系,另一个为动系,称动点相对定系的运动为绝对运动,相对定系的速度(加速度)为绝对速度va(绝对加速度aa),动点相对动系的运动为相对运动,相对动系的速度(加速度)为相对速度vr(相对加速度ar);动系相对定系的运动为牵连运动,动系上动点瞬时重合点相对定系的速度(加速度)为牵连速度ve(牵连加速度ae).关系式如图，分别表示速度合成定理和加速度合成定理.式中ak＝2ω×vr是科里奥利加速度,ω是动系相对定系转动的角速度,这就可把复杂的运动看成是简单运动的复合,能有效地分析复杂机构的运动.