地球圈层分为地球外圈和地球内圈两大部分。地球外圈可进一步划分为三个基本圈层，即大气圈、水圈、生物圈；地球内圈可进一步划分为三个基本圈层，即地壳（圈）、地幔（圈）、地核（圈）。此外在上地幔的顶部还存在一个软流层，它是岩浆发育的地方，位于地面以下平均深度约60～400公里处，共厚300多千米。对于地球外圈中的大气圈、水圈和生物圈，以及岩石圈的表面，一般用直接观测和测量的方法进行研究。而地球内圈，目前主要用地球物理的方法，例如地震学、重力学和高精度现代空间测地技术观测的反演等进行研究。地球各圈层的关系是相互影响相互渗透的。