一种最直观的天球坐标系，和日常天文观测关系很密切。以地平经度和地平纬度两个坐标表示天球上任一天体位置的坐标系。地轴的无限延长即为天轴，天轴与天球交于与地球北极相对应的天北极和与地球南极相对应的天南极。通过天顶和天北极的地平经圈（当然也通过天底和天南极），与地平圈有两个交点；靠近天北极的那个点为北点，靠近天南极的那个点为南点。北点和南点分别把地平圈和地平经圈等分。根据面北背南、左西右东的原则，可以确定当地的东点和西点，即面向北点左90°为西点，右90°为东点。这样，就确定了地平圈上的东、西、南、北四方点。南点是它的起点，午圈所在的平面是它的起始面。地平经度为方位，地平纬度为高度。地表各点位置不同，地平坐标系的基本圈（地平圈）和基本点（天顶和天底），也随之不同。地平坐标值因地因时而不同。随时间和地点的变化而变化是该坐标系的显著特征。地平坐标系能把天体在当时当地的天空位置直观生动的表示出来。一般用于天文测量、航海和航空的定位观测等方面。