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词条 邓宗全
释义

人物简历

1978-1982年:哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位;

1982-1984年:哈尔滨工业大学机械工程系获硕士学位;

1984-1986年:哈尔滨工业大学机械工程系助教;

1986-1989年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师;

1989-1996年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授;

1996-1999年:哈尔滨工业大学机电工程学院教授;

1999-目前 :哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师、黑龙江省人大常委会常委、民进黑龙江省委副主委、教育部机械基础课程教学指导委员会委员、中国机械工程杂志第十届董事会副董事长、全国机械设计教学研究会副会长、东北地区机械设计教学研究会理事长、机械工业教育委员会机械基础教育委员会副主任委员、全国高校机电自动化及机器人研究会第四届理事会常务理事会理事 、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国机械工程学会机械传动分会委员会委员、中国机械工程学会自动化分会委员会委员、《机械工程师》杂志编委会主任、《机器人》编委、《哈尔滨工业大学学报》编委会委员 。

研究学科

机械设计及理论

研究方向

机器人技术

宇航空间机构(月球表面自动漫游车及着陆器)

微机械设计理论。

论著成果

[1]管内移动机器人技术研究与应用 国家科技进步三等奖

[2]以科研为依托,建立培养学生创新能力的机械原理教学体系 国家教学成果二等奖

[3]管内移动机器人产业化开发 航天部科技进步二等奖

[4]注水管路用管内移动机器人 航天部科技进步二等奖

[5]电缆桥架电镀锌?镍合金自动生产线 航天部科技进步二等奖

[6]两相流体自动分检技术 航天部科技进步三等奖

[7]管材内表面激光改性技术及系统的研究 国防科学技术进步三等奖

[8]机械原理课程培养学生创新能力的教学体系及实践 黑龙江省教学成果一等奖

[9]长短幅渐开线等距线齿形齿轮 发明专利

[10]X射线检测实时成像管道机器人的同步跟踪方法 发明专利

畅谈“嫦娥工程”

“目前深空探测对一个国家的政治、经济等有极大的影响,而实施月球探测将是继发射人造地球卫星和突破载人航天之后,中国航天事业的第三个里程碑。”2007年10月18日,“月球车”项目负责人、哈工大副校长邓宗全在该校基础学部与大一新生激情畅谈了“哈工大与嫦娥工程”。 邓宗全说,深空探测的国际发展趋势为月球探测、火星探测、小行星和彗星探测。而此前哈工大校友、“嫦娥工程”总指挥栾恩杰所说的我国整个探月工程分为“绕、落、回”3个阶段,是在充分论证的基础上提出的,也符合我国的国情和国家整体发展战略。

据邓宗全介绍,探月工程的第一期计划是在2007年前,发射首颗月球探测卫星“嫦娥一号”,实现绕月探测,对有开发利用前景的月球能源和资源的分布与规律进行全球性、整体性与综合性探测,为月球“画像”获取月球表面“三维”摄像,并对月球表面的环境、月貌、月形、月球构造与物理场进行探测;第二期计划则是在2012年前后,进行首次月球软着陆和自动巡视勘测,研制和发射月面巡视车,在月球上进行探测和自动巡察;第三期计划是在2017年前后,进行首次月球样品自动取样返回探测,对样品进行系统的岩石学、矿物学同位素月质和月球化学研究,结合月面物质成分的分析数据,深化月球和地月系统的起源和演化的研究。

作为“月球探测远程控制机器人”——“月球车”项目的负责人,邓宗全为大学生讲述了月球探测的基本过程、月球探测器使命轨道的实现、月球的环境因素以及月球环境对探测车和着陆器的影响等。当谈到“哈工大与嫦娥工程”的不解之缘时,邓宗全充满了自豪感,他说,“绕月探测工程”总设计师、运载火箭与卫星技术专家孙家栋院士,“绕月探测工程”总指挥、国家航天局原局长栾恩杰,“绕月探测工程”副总指挥、总装备部原副部长胡世祥,“绕月探测工程”副总指挥、航天科技集团总经理马兴瑞……这如数家珍的名单无疑说明了哈工大作为航天人才的基地已经同中国航天事业紧密连在一起。“只要航天有任务,我们哈工大就会全力为航天服务。”在与大学生互动问答的环节里,一名大学生问:“您认为,这次发射首颗月球探测卫星‘嫦娥一号’预测的成功率是多少?”邓宗全信心十足地回答:“我认为应当是100%,也希望是这样!”

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更新时间:2025/3/4 16:44:55