霁云殿位于晋江市安海镇东北侧圣殿境，是古泉郡八都安海镇都主，为镇区内最突屹高耸之殿宇。据《安海志》载：“安海霁云殿，古称佑圣宫，因祀奉玄武上帝，又被称玄武殿。”宋真宗时改尊真武上帝，又称真武殿。

相传此庙建于五代，闽王王审知为子治病，画祀帝君像，果见效，即令立庙祀之。“明永乐（1403—1424）初，海上浮一木，随潮而入，潮退不去，里人取以塑帝像，而金其身，灵星煊赫，遐迩瞻依。漳人盗取以去，乃以香木代之”。《安海志》还载：“明嘉靖己未（三十八年，1559）遭倭乱，殿毁。明隆庆间（1567—1572），士大夫耆老，纠众醵金，在蔡经之地为檀樾，建三层台，结真武殿，匾曰‘武当行宫’”。帝列四法师，座前铸铜为祭器，以供香火。

清康熙迁界，霁云殿又遭破坏，至乾隆年间才修复。重修后，霁云殿有明代进士柯实卿撰写的碑记，有清代翰林、书法家庄俊元书写的柱联：“元武不足当也，众星共环拱之。”殿宇高耸，建有18级石阶，拾级而上，顶级之高度与镇南白塔顶尖齐。

原有山门上有“霁云别界”四字；殿前西门坊上，也有“路入天台”字样。门、坊均已无存。

从明永乐年间开始，安海霁云殿龙王爷每年端午节都举行采莲歌舞《唆啰嗹》活动。

在泉州湾，滨水而居的乡镇都与安海霁云殿结了神缘，而分香到泉州义全宫、深沪崇真殿、南安水头上帝宫、晋江罗山梧垵上帝宫。他们的信奉者都定期来安海霁云殿拜圣谒祖。还分香到台湾、金门、澳门、南洋群岛。