自由簧气鸣乐器。宋代景德年间的改良笙之一。由乐工单仲辛改革而成，元丰年间定型为十九簧，以利于转调，其音位排列与现今汉族民间十七簧笙基本一致。音位所不同者，竽笙以第四管为黄钟律。宋·陈旸《乐书·俗部》：“近代竽笙十九簧，盖后人象竽倍声，因以名之。”
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