矶钓杆是指在突出水面的岩石或礁石滩上垂钓所用的钓鱼器具。一般是在海岸或荒岛进行。

同海钓杆非常相似，不过二者也有不同：

从外观上看长短有很大差别，矶竿较长，一般3.6m，4.5m，5.4m，6.3m。海竿较短，一般不超过3.6m。

从调性来看，矶竿分为1号、1.5号、2号、3号等。海竿则比较硬调，因为它不需要用竿尖感受鱼汛。

从使用来说，矶竿适合浮游钓法，海竿适合抛沉底。