臧哀伯，姬姓，臧孙氏，名达，谥哀，臧孙达是臧僖伯之子，中国春秋时期鲁国政治人物。

鲁桓公二年（前710年）夏四月，从宋国取来郜国的大鼎。四月初九，安放在太庙，不合于礼。臧哀伯劝谏阻止，鲁桓公不听。子伯氏瓶，孙臧文仲臧孙辰。

古文观止卷一左转第六篇便是：臧哀伯谏纳郜鼎。