瑜伽枕是瑜伽运动的一种辅具。除了用作瑜伽放松运动的枕头用之外，它不同于一般抱枕之处，较具支撑性，通常用于支撑背部、腰、部肌肉，或多用于放松阶段瑜珈姿势，增加舒适度并减少运动伤害，属于较新流行推广的瑜珈辅具。除了做瑜珈时有期专业效能外，平常亦可当作是小腿的支撑垫，放松腿部肌肉也很有帮助。

瑜伽枕有不同形状、大小、颜色和材料，包括有圆形瑜伽枕、矩形瑜伽枕和呼吸瑜伽枕，可以根据您的需要选择不同的瑜伽枕。