秦始皇二十六年（前221年）在邾国故都置，属薛郡。西汉高后元年（前187年），属鲁国（郡）。王莽时名驺亭。更始帝复，仍属鲁国（郡）。三国魏曾一度改驺为邹。刘宋永初元年（420年），为鲁郡治。北魏还治鲁县。齐天保七年（556）属任城郡。隋开皇三年（583）属兖州。大业二年（606年），兖州改为鲁郡。唐初改驺为邹，属兖州。宋神宗熙宁五年（1072年），撤销邹县建制。