明洪武七年(1374)设潼关守御千户所，属陕西都司。九年(1376)，设潼关卫，属河南都司(顾祖禹著《读史方舆纪要》说洪武三年设潼关卫)。永乐六年(1408)，属中军都督府。
清雍正二年(1724)撤潼关卫，五年(1727)，设潼关县。
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