| 词条 | 最优控制的理论与方法 |
| 释义 | 图书信息最优控制的理论与方法 作者：吴沧浦编著 出版日期：1989 页数：196 分类： 数理化>控制论、信息论(数学理论) 内容提要本书阐述集中参量系统的最优控制的理论和方法,重点阐述确定性系统的最优控制。 章节目录第一章 问题的提法与数学模型 1 时间离散系统的最优控制问题 2 数学规划模型 3 时间连续系统的最优控制问题 4 泛函极值模型 第二章 数学规划基本理论 1 无约束极值及等式约束极值理论 2 库恩-塔克（Kuhn-Tucker）理论 3 拉格朗日对偶性与鞍点最优性 4 算法的基本性质 第三章 最大值原理基本理论 1 时间连续系统最大值原理的若干形式 2 最大值原理的证明 3 最大值原理的证明（泛函分析方法） 4 登月艇的软着陆推力控制问题 5 时间离散系统的最大值原理 第四章 动态规划基本理论 1 时间离散系统的动态规划理论 2 具有二次型指标函数的线性系统最优控制问题（时间离散系统） 3 时间连续系统的动态规划理论 4 最速控制与二次型指标线性系统最优控制问题（时间连续系统） 5 动态规划常规算法 6 动态规划与最大值原理的关系 第五章 时间离散系统最优控制问题的数值方法 1 无约束算法，最速下降法与牛顿法 2 无约束算法，共轭梯度法与拟牛顿法 3 有约束算法 4 时间离散系统动态规划的特殊算法 5 时间离散系统的微分动态规划 第六章 时间连续系统最优控制问题的数值方法 1 函数空间中梯度的求法 2 函数空间中的最速下降法与共轭梯度法 3 函数空间中的牛顿法 4 时间连续系统的微分动态规划 第七章 随机最优控制简论 1 问题的提法 2 时间离散系统的随机动态规划 3 状态信息不完整的随机控制问题 4 次优控制技术 |
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