自重载荷是指某些机器的金属结构、机构、动力或电气设备等质量的重力。在大型工程设备的设计计算中，自重载荷必须考虑。

在起重机设计计算中，自重载荷除了上述的重力，还包括装在起重机上的料仓、连续输送机以及相应的物料等质量的重力（起升质量的重力除外）。在起重机设计的初始阶段，自重载荷尚未知，必须预先估计。最常用的估计方法是参考相近或相似的现有起重机，或利用统计经验公式和图标，进行初步估计，最后加以校核修给。