图书信息

自适应控制理论及应用

定　价：￥38.00

作　者：刘小河 等编著

出 版 社：科学出版社

出版时间：2011-1-1

开　本：16开I S B N：9787030298270

内容简介

本书介绍自适应控制的基本理论和方法。全书共7章，分别为绪论、自适应控制的理论基础、模型参考自适应控制系统、自校正控制系统、非线性系统的自适应控制、基于人工神经网络的自适应控制、基于模糊逻辑的自适应控制等。

《自适应控制理论及应用(控制科学与工程研究生系列教材)》按自适应控制理论基础、自适应控制系统设计、自适应系统的应用几个层次叙述，力图做到叙述清楚，论证严谨。内容既包含经典的线性系统的自适应控制，又包含20世纪90年代以来得到蓬勃发展的非线性系统自适应控制、智能自适应控制等，并以工程实例来说明理论方法的应用，对研究问题的提法、思路给予了足够的重视。本书注重可读性，便于读者自学。

本书可作为高等学校控制科学与工程、电气工程、电子工程等学科研究生自适应控制理论课程的教材，也可作为自动化专业本科高年级学生的教学参考书。对于高校教师和工程技术人员，本书也具有较大的参考价值。

作者简介

刘小河，男，1955年10月生。1982年、1989年、2001年分别在陕西机械学院、重庆大学.西安理工大学获学士、硕士、博士学位。1999年晋升为教授。现为北京信息科技大学学位委员会委员，控制理论与控制工程学科带头人，自动化学院学术委员会主席，博士生导师。兼任教育部自动化教学指导分委员会委员，中国自动化学会应用专业委员会委员，北京市人工智能学会理事，中国电子高教学会理事。2006年入选北京市创新拔尖人才，获北京市优秀教师称号。长期从事自动化、电气工程领域的教学和科研工作。主持承担国家自然科学基金、省部级重点及自然科学基金项目等十余项。获省级科技进步奖，教学成果奖及其他奖项等多项。在学术期刊及学术会议发表论文共80余篇，其中EI等检索收录30余篇。出版专著3部。主要研究方向为：非线性系统分析与控制，自适应控制与鲁棒控制，非线性电路与系统。

目录

前言

第1章 绪论

1.1 自适应控制的概念

1.1.1 自适应控制系统的任务

1.1.2 自适应控制系统的定义

1.2 自适应控制系统的类型

1.2.1 模型参考自适应控制系统

1.2.2 自校正控制系统

1.2.3 自寻优控制系统

1.2.4 其他自适应控制系统

1.3 自适应控制的理论问题

1.4 自适应控制的应用概况

参考文献

第2章 自适应控制的理论基础

2.1 Lyapunov稳定性理论