书名:状态空间控制理论与计算

图书编号:2435370

出版社:科学

定价:58.0

ISBN:703019195

作者:钟万勰

出版日期:2007-01-01

版次:

开本:16开

简介

绪论

0.1 齐次常微分方程与矩阵指数的计算

0.2 非齐次常微分方程

0.3 精度分析

0.4 关于时变系统与非线性系统的讨论

参考文献

第1章 分析动力学与分析结构力学

1.1 单自由度弹簧一质量系统的振动

1.2 一维杆件的拉伸分析

1.3　若干有关的一维课题

1.4　多自由度振动系统的求解

1.5　Timoshenco梁理论

1.6　分析结构力学

1.7　正则变换的生成函数描述及辛描述

1.8　定常系统

1.9　结构力学有限元与保辛

参考文献

第2章　状态空间控制理论

2.1　线性系统的状态空间描述

2.2　稳定性理论

参考文献

第3章　状态估计与预测

3.1　状态最优估计的三类问题

3.2　预测及其精细积分

参考文献

第4章Kalmail滤波

4.1　线性估计问题的提法

4.2 离散时间线性系统的Kalman滤波

4.3 连续时间线性系统的Kalman-Bucy滤波

4.4 区段混合能

4.5 Riccati微分方程的精细积分

4.6 Riccati微分方程的分析解

4.7　单步长滤波微分方程的求解

参考文献

第5章　最优平滑

5.1　连续时间线性系统的最优平滑

5.2　区段混合能法及平滑解的微分方程

5.3　区段混合回代求解——平滑均值及其均方差阵的算式.

5.4　三种平滑的算法

参考文献

第6章　最优控制

6.1　未来时段线性二次最优控制理论

6.2　稳定性分析

6.3　线性二次最优控制的计算

6.4　量测反馈最优控制

参考文献

第7章　H∞鲁棒控制

7.1　鲁棒控制简介

7.2　H∞状态反馈控制

7.3　H∞鲁棒滤波

7.4　整个时段量测反馈控制的综合变分原理

7.5　参数γ对H∞控制系统动态特性的影响

7.6　进一步的考虑

参考文献

第8章　线性时变控制系统的保辛摄动求解

8.1　基本方程

8.2　基于区段混合能的求解方法

8.3　基于传递矩阵的求解方法

8.4　区段混合能方法和传递矩阵方法之间的联系

8.5　数值算例

8.6　时变系统预测问题的保辛积分

参考文献

第9章　非线性最优控制系统的保辛摄动求解

9.1　基本方程

9.2　迭代方程的构造

9.3　基于区段混合能的保辛摄动方法

9.4　数值算例

参考文献

第10章　离散系统分析与控制

10.1　线性连续系统的精细离散化

10.2　离散系统线性二次最优控制

10.3　离散系统的H∞控制

参考文献

第11章　时滞系统最优控制

11.1　连续时间的时滞系统

11.2　离散时间的一维时滞系统

11.3　多维时滞控制系统

11.4　离散方法的数值检验

11.5　时滞系统的H∞控制和滤波

参考文献

第12章输入饱和系统的非线性最优控制

12.1 问题描述

12.2　标准的二次规划问题

12.3　参变量变分原理与对偶方程

12.4　离散时间最优控制的饱和分析

12.5　对偶方程求解和二次规划

12.6　容许控制变量空间为封闭凸曲面的情况

参考文献

第13章　系统的自适应滤波与参数估计

13.1　参数识别问题的提法

13.2　参数识别的递推计算

13.3 区段混合能矩阵

13.4 数值算例

参考文献

第14章 大系统的H∞分散控制

14.1 大系统H∞分散控制的模型

14.2 子系统H∞控制的本征解与广义Rayleigh商

14.3 Riccati微分方程的精细积分及全部本征解

14.4 本征解的正交归一及展开定理

14.5 最优参数的计算——模态综合

14.6 数值例题

参考文献

附录A 发展基于精细积分的（最优）控制系统程序库

A.1 线性二次（LQ）最优控制

A.2 Kalman-Bucy滤波微分方程的求解

A.3 连续控制系统的离散化

A.4 总结

参考文献

附录B　精细积分方法的MKTLAB程序示例

结束语