试验前试验车以试验车速行驶10公里，使轮胎升温。试验时，以试验车速直线行驶，以角输入方向轻轻紧靠转向盘，消除自由间隙，然后快速转动转向盘，使其达到预先选好的位置，并固定数秒直至所测变量达到新的稳定状态。实验中测量车速，转向盘转角，侧向加速度，横摆角速度等。逐次改变转向盘转角，测定不同侧向加速度时的瞬态特征。