仲恺农业工程学院图书馆随校变迁八十年，历史久远。1927年，图书馆随学校创办而诞生，原称仲恺农工学校图书馆；1959年，仲恺农工学校与广东省农业干部学校等五所中专学校合并，又称仲恺农业技术学校图书馆；1984年学校升格为本科院校改称学院，图书馆随之易为现名。

现图书馆大楼由港澳知名人士马万祺、何厚铧、曾宪梓先生等捐资兴建，1994年6月落成，同年9月正式开放。馆舍建筑面积4000平方米，设有阅览座位500个（包括自修室座位）。2008年馆藏中外文图书（包括印刷版与电子版）达794417册，订有中外文期刊和报纸1300余种。

图书馆设采编部、流通部、期刊部、参考咨询部和技术服务部。分设七个基本书库和二个阅览室。作为学院的文献信息中心，图书馆坚持"读者第一，服务至上"的办馆原则，努力为教学和科研提供文献信息保障。根据学院的性质、任务和专业设置情况，确定馆藏文献以生物、农业、经济、食品科学、基础科学等学科为主。

图书馆非常重视数字资源的建设，已先后引进了中国期刊全文数据库、中国优秀博硕士优秀学位论文数据库、中国重要会议论文数据库、人民大学复印报刊资料数据库、中文科技期刊数据库等中文文献数据库，还有BIOSIS Preview题录数据库、Springer LINK全文期刊数据库、Agricola农业期刊全文数据库、ProQuest Biology Journals生物学全文数据库等外文文献数据库。同时我们还建立了25.95万册图书的数字图书馆。上述数字资源面向校园网用户提供24小时免费在线服务。

图书馆采用了SULCMISш 图书馆自动化管理系统，使图书的采访、编目、流通等实现了网络自动化管理，大大提高了图书馆的工作效率。

为适应现代化管理的需要，图书馆制定了一套较完善的规章制度和业务工作规范，并实行了聘任制，各项工作正不断向规范化、标准化方向发展。