利用重锤重力发射的投射机器。出现于中世纪初期，使用至15世纪，主要用于围攻和防守要塞。抛石机的杠杆力臂不等，可以围绕固定在机架两支柱间的轴上下自由转动。筏杠杆的短臂上固定有一个重物--------重锤。装填抛石机的时候，用绞车把杠杆长臂拉向机架底部，并向石袋装弹。抛射时，急剧将杠杆长臂放开，装弹的石袋快速升起，重锤完全落下时，石弹从石袋中沿约45度角飞出。抛石机可将30公斤左右的石弹抛140一210米远，可将100公斤左右的石弹抛40一70米远。