北宋将领种世衡，儿子种谔，孙子种师道所率领的军队，人称“种家军”。

北宋初年，西北边疆频频受到西夏国王元昊的军队的掠抢。西夏与与宋多次发生战争。百姓万分恐慌，不少人竞想迁居南山（秦岭）躲避。为抵御西夏，北宋王朝应种世衡要求在故宽州旧地延州(今陕西延安)东北200里处建起新城。种世衡就挑选精壮青年数千人，训练射骑本领，于是武功人善骑射出了名。夏人闻风不敢进犯，全县人民安居乐业。在种世衡的率领下，在较短的时间内西北边疆建起了一座抗击西夏的新屏障。为了表彰种世衡的功绩，朝廷命名这座新城叫青涧城。种世衡在任一改过去弊端，凡政令施行之前，必先慎重考虑，初步商讨确定后，再布告征求意见，度其完全可行后，才贯彻执行。由于他体察民情，关心百姓，威望甚高，后被调任环庆、麟延一带负责边防，屡建奇功，后提升为东染院使兼环庆路兵马钤辖。世衡善抚士卒，赏罚严明，军队所到之处，秋毫无犯，极得人心。 种世衡的军事指挥才干为当时总领西北军务的范仲淹所赏识。北宋边疆名将种世衡祖孙三代皆有将才，时号“种家军”。

《水浒传》中的好多好汉都提到过老种经略相公和小种经略相公，《水浒传》里被人称为“老种经略相公”,就是种世衡的次子种谔，孙子种师道就是“小种经略相公”。种世衡的儿子种谔和孙子种师道都在西北边境出任经略安抚使，“相公”是对地方官员的称呼，因此人们将两人称为“经略相公”。