周成王之子所封的姬姓国。系东都王畿内封国，国域在今河南省济源市东南。单国之君世为王室卿士，鲁庄公元年（前693年），周王嫁女于齐，鲁侯主婚。单伯送周王之妇到鲁国，以备出嫁。杨树达注曰："单音善，天子畿内地名。单伯，天子之卿，世仕三朝，此及文公之世皆称单伯，成公以下常称单子。"《国语·周语下》有单襄公等论述。

单国君主列表

单公　
　
　

公叔　
　
　

大仲　
　
　

惠仲(盠父)　
　
　

灵伯(虞大父)　
　
　

懿仲　
　
　

恭叔　
　
　

襄公　(20)　辛未　前590

顷公　(7)　辛卯　前570

靖公(单蔑)　(28)　戊戌　前563

献公　(1)　丙寅　前535

成公　(4)　丙寅　前535

穆公(~旗)　(28)　庚午　前531

武公　(21)　戊戌　前503

平公　
　己未　前482