武器瞄准点和目标在一条直线或者基本一条直线上的武器为直瞄武器，直瞄武器弹丸的飞行轨迹基本为一直线，即 “指哪儿打哪儿” ，所有的枪、小口径火炮均为直瞄武器，此外坦克炮、反坦克炮、无后坐力炮等也为直瞄武器。

直瞄武器的特点是弹道平直，射程近。直瞄武器采用 “三点一线” 的直瞄方法，因而要求到目标之间没有障碍，可以直接看到目标。采用直瞄方法的火炮均为短射程的火炮，如反坦克炮等。