直立同轴线圈系统（vertical coaxial coils system）是指发射线圈和接收线圈的线圈面直立，而且法线同轴的航空电磁法方案。如吊舱刚性架系统就是把发射线圈和接收线圈固定在收发距为9米长的刚性架上，其同轴方向和飞行方向一致；直升机刚性架系统是把发射线圈和接收线圈分别固定在机头和机尾的刚性架上，两线圈轴线仍然保持同轴。