根据监督主体的监督行为是否具有法律效力，公安执法监督可以分为直接监督和间接监督。

直接监督是指监督主体的监督行为能直接发生法律效力的监督。如检察机关作出的批准或不批准逮捕的决定，人民法院作出的撤销公安机关具体行政行为的判决。公安机关必须执行，行政监察机关、上级公安机关、监督机构有权直接追究违法的人民警察的政纪责任。