当租赁资产的使用年限超过租赁期时，租赁期满，资产就会有余值。为了保护出租人的利益，避免资产在租赁期内过度耗用或损坏，如果租赁期满资产由出租人收回，则租约往往规定承租人（或与承租人有关的一方）对资产余值进行担保，称之为担保余值（Guaranteed Residual Value ）；

就承租人而言，是指由承租人或与其有关的第三方担保的资产余值；就出租人而言，是指就承租人而言的担保余值加上与承租人和出租人均无关、但在财务上有能力担保的第三方担保的资产余值。其中，资产余值是指在租赁开始日估计的租赁期届满时租赁资产的公允价值。

有时，担保人并非对资产余值全额担保，未担保的资产余值称为未担保余值。一般情况下，租赁期满，应对资产的实际余值进行评估，实际余值低于担保余值时，担保人应对这部分差额全额补偿；当然，租赁资产实际余值高于担保余值的，按照融资租赁的实质，这部分差额收益应归承租人享有。对未担保余值，承租人不负补偿责任。

租赁资产余值的担保情况不同，核算方法也存在差异：出租人对资产担保余值应计入其最低租赁收款额内核算；未担保余值则作为租赁投资总额，并单独核算，租赁期内需经常检查，如有减值，应确认为当期损失。对承租人而言，租赁会计中只需将担保余值计入最低租赁付款额内，未担保余值毋需反映。