至元二十九年(1292年) ，镇安土州改为镇安路，治今广西那坡县北侧感驮岩，领安德、归顺、上映3个土州和下雷土峒，辖及今广西那坡、靖西、德保、天等、大新等县地。洪武二年(1369年)，明王朝以镇安路住地僻远，废路，迁至废冻州(治今广西德保县)，改设镇安府。