枕峰渡口是福建南驿古道重要渡头之一。渡口位于淘江与乌龙江交汇处，水面广阔，水深流急，东面靠玉枕山的候潮寺（即枕峰寺），道头渡船可达寺院道口。往来的举子、客商以寺为候潮这所，潮大则住，潮平则渡。明清时代，渡口道头为私人所占有，过峡江小渡船为私人摆驶，风平浪静，1—2小时平安过峡；风大逆流，则3—4小时冒险渡江。

民国初期，该渡头仅有3处简易道头，供小木船载客摆渡。民国21年（1932），有人购置小汽船载客过渡。民国23年，因两峡码头建成，枕峰渡江的小汽船停航。

1949年9月后，福建省汽车运输总公司在枕峰渡口建立汽车运输站。随后建立9个码头，可停泊500吨货轮，年货运吞吐量达100万吨以上。1971年，乌龙江大桥建成后，该港口停止水运。