侦察机器人平台

一、 产品简介

该产品是一款高效灵活的小型机器人平台。能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验。同时，该款机器人平台可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。

二、 产品特点

速度高、全防水、抗跌落。

体积小、重量轻、搬运方便。

鳍臂式履带结构设计，爬坡越障性能优异。

模块化设计、可搭载各种任务载荷，扩展为消防机器人、核工业机器人、巡检机器人等多种机器人形态。

三、 应用环境：

有限空间的侦察

野外、楼宇、室内的侦查任务。

矿业等地下工作环境中救援、搬运、勘探的任务载体。

机舱、车厢内的反恐任务。

化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、搬运任务。

核辐射环境下的反恐、侦查、搬运任务。

消防行业机器人的任务载体。

四、 技术指标

机器人本体：

外形尺寸：690×550×200mm

自重：≤17kg（不含电池）

机器人负载能力： ≥30kg

最大速度：-1.5m/s，远程控制无级 变速

转向半径：地旋转

越障能力：200mm障碍| 32°楼梯| 35°斜坡，能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境

电池容量：锂电24V15AH（可扩展）

工作时间：2.5小时巡航

防护等级：IP65

底盘高度：最低处距地面45mm

有效摆臂长度：164mm

有效摆臂角度：0～+360°连续旋转

抗跌落能力：0.5m

行车摄像头：150°广角观察,红外感应 夜视

摄像头观察高度： 80mm

摄像头数量：1

行车摄像头：彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视

电器扩展插头：1路RS485、1路图像接口、1路24V/5A供电、1路12V/2A供电

通讯：无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m

有线通讯：≥500m

任务模块：可定制专用的任务模块

机器人控制箱：

控制箱尺寸：310×210×55mm

控制箱重量：≤2.5kg

显示屏尺寸：8英寸高亮度液晶

工作时间：≥2小时

电池容量：12v 5AH锂电池