章永乐，浙江乐清人。1998年考入北京大学法学院，2002年获北京大学法学学士学位。在读本科期间，曾担任《北大法律评论》编辑，北大法学社社长，论文多次获得法学院及北京大学“挑战杯”学术论文评比奖项。1999年创办学术网站“朝圣山之思”，致力于政治哲学与社会理论研究，在汉语学界具有一定影响力。从北大毕业之后，赴美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）攻读政治学博士学位，师从Giulia Sissa教授，主攻政治理论与比较政治学，同时接受了比较系统的西方古典学与历史学训练。所发表论文散见于《行政法论丛》（罗豪才编）、《中国社会科学》、《准政府组织研究》（沈岿主编）、New Left Review（英国）等书刊。2008年6月，从UCLA博士毕业，后回国到北京大学法学院应聘，11月正式报到担任讲师。