皇营遗址位于山东省泰安市岱岳区大汶口镇卫驾庄村西二百米处（此址原有宋时所建四贤祠一座），建于康熙18年（公元1679年），至康熙23年（公元1684年），康熙第一次南巡之前竣工。到康熙46年（公元1707年）第六次南巡，历时23年，每次南巡均在此处落脚休息。其间留有数十名下僚、奴仆看守、清理、护卫宫室，而后几代皇帝除乾隆皇帝来过两次外，行宫再未使用。据记载，该行宫约在1860年被人为破坏殆尽，只剩下隆起的地面和废墟。 该遗址目前已被列为区级文物保护单位。