曾庆双 哈尔滨工业大学博士生导师

学 科： 控制科学与工程学科

单 位： 哈尔滨工业大学控制理论基础与制导技术研究中心

个人简介：

1987年7月毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程系自动控制专业，获学士学位。1990年3月获哈尔滨工业大学控制理论及应用专业硕士学位。1997年6月获哈尔滨工业大学导航、制导与控制专业博士学位。1990年3月留校任教从事教学与科研工作至今。

研究方向：

惯导测试设备关键技术，惯性技术，基于互联网的远程控制，计算机控制。

论著成果：

主要完成的科研项目

1. 带有温控箱的双轴陀螺伺服转台；

2. 自动化多功能转台；

3. GST-I型空气轴承三轴综合测试台；

4. 红外地平仪地面测试系统；

5. 六自由度动机座瞄准模拟系统；

6. 攻角及速率位置转台；

7. 双轴位置速率转台电控系统；

8. "xx-5"卫星姿轨控三轴运动模拟系统；

9. "xx"卫星综合运动模拟系统；

10. 单轴位置速率转台；

11. "xx-3"卫星姿轨控动力学模拟系统；

12. 三轴仿真转台；

13. 三轴摇摆台；

14. 高精度双轴手动转台。

发表的主要论文

1. 曾庆双，秦嘉川.转台伺服系统低速性能分析.中国惯性技术学报.vol9,No2.2001,p64-69

2. 曾庆双.刘福荣.基于轴角转换器的一种高精度动态测角系统.中国惯性技术学报.vol10,No5,p60-65

3. 曾庆双，陶冶，任顺清.感应同步器相位直读测角系统动态误差补偿. 哈尔滨工业大学学报,2004,vol.36 No.3,p388-390.