余湛邦是广东顺德人，１９３３年７月考入中山大学地质系学习，后留校工作。１９３９年至１９６９年任著名爱国将领张治中先生秘书，１９７４年４月被任命为国务院参事至今。曾任民革中央团结委员会委员、理论研究会委员，民革中央监察委员、对台工作委员会委员等职。国务院参事、中国国民党革命委员会成员、爱国民主人士余湛邦同志，于２００８年１月３０日在北京病逝，享年９４岁。