余清福（1751～1810），清代福建尤溪县池田乡洋头村人。小腔戏艺人。

自幼酷爱戏曲，拜江西某艺人为师，学江西弋阳皮黄腔的大腔戏。学成后即在洋头村设馆组班教戏。有一次，余清福率其戏班往坂面古迹口附近乡村演出，过渡时翻船，戏班演员18人淹死。余只身脱险，无颜返乡，遂改投南阳尾(今池田乡南芹村)大腔戏班。因他技艺高超，赢得众人信赖，被公推为班主师傅。不久，即将南阳尾两个大腔戏班并为“庆隆班”。余清福后因倒嗓，改用小腔唱法。细音行腔与大腔的声腔韵味迥然不同，自成一家，人们称为小腔戏。余清福是小腔戏的创始人。余清福在庆隆班教演过《天缘配》、《万里侯》、《罗纱记》、《游龙戏凤》、《华容放曹》、《宝莲灯》等20多本戏。他表演的传统剧目以武戏居多，半文半武戏次之。