永泰楼座落在潮汕平原西北、粤东莲花山脉南麓笔架山下的广东省揭西县五经富镇大寮寨。

永泰楼始建于清乾隆16年，即公元1751年。由大寮寨创基始祖汉佐邹公之子益坤邹公所创建，是一座迄今261年历史的民居建筑。

从建筑风格与规模看，永泰楼主体属典型的潮汕民居---驷马拖车的形式，而联接永泰楼门楼两边的房屋又将这个巨大的“驷马拖车”建筑群紧密地围拢起来，而形成了融合有粤东客家围屋、潮汕民居风格于一体的独具特色的民居。这种融合了两种民系文化的民居建筑，体现了所在地揭西县这个潮汕文化与客家文化和谐交融的地域特色，具有较高的建筑学、民俗学、人文与环境学研究价值。