永宁府，明永乐四年（1406年）升永宁州置，治今云南省宁蒗彝族自治县西北永宁。属云南省。辖境相当今 云南省宁蒗彝族自治县北部及四川省木里藏族自治县北部等地。清乾隆三十五年（1770年）改为永宁厅。