矛鱼鱼雷是一种大型潜用反潜、反舰高速热动力线加主、被动声自导鱼雷。

矛鱼鱼雷直径533毫米，长6米，重量1850千克。最大航速70.5节（50米水深），高速55节(900米水深），低速28节。航程40千米（55节），100千米（28节）。最大航深900米，发射最大深度wi500米。装药量300千克（其中聚能量装药占20％）。制导为线导加主/被动声自导。动力为热动力（涡轮机加三组元燃料），引信为触发引信。