饮马泉村位于山东省新泰市石莱镇西南边沿，与泗水县接壤，按水流向属淮河最上游。村西是老寨山，两个自然村，总面积4500亩，人口836人。

饮马泉村始建于东汉建武年间，刘秀下南阳的故事在这里广为流传。当年刘秀带兵下南阳，天气炎热，人困马乏，饥渴难耐，见此地有泉，清澈见底，流水淙淙，人马在此歇息，饮此泉水，得以缓解。后人将此泉围成一口井，以示纪念。现村中一井就是当年刘秀饮马的清泉，村名饮马泉村。在村北500米有村名“搬倒井”，也是当年刘秀喝水，因井水太深，喝水困难，下令将此井搬倒，得以取水，命名“搬倒井”。今井还是斜的。