分拣输送系统由控制、分类、输送及分拣道口组成。控制装置是识别、接收和处理分拣信号，根据条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等分拣方式，决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。除自动分拣系统外，现代仓库中包装可以实现全自动化。

1.分类的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。

2.输送的主要组成部分是传送带或输送机，作用是使待分拣商品通过控制装置、分类装置，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。

3.分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。

4.仓储码垛设备是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定。