天文学家，历法家。

姚舜辅精通天象，尤长历法学。姚舜辅于宋徽宗崇宁三年(1104)编造了法历《占天历》。但因众多官家认为此法历成于私人家之手，不经考验，不可施行。姚舜辅便再次重新编造新的法历，于崇宁五年(1106)编造完成，赐名《纪元历》。并于大观元年(1107)颁用，此法历先后通行了二十一年。

姚舜辅曾经在崇宁年间进行了大规模恒星观测的活动，其所观测获得的结果记载于《纪元历》。此次观测活动是宋朝年间最为精确的一次天文测量。其中二十八宿距度误差绝对值平均只有0?15度，唐一行的观测数据因此被其取代。

姚舜辅首创利用观测金星来定位太阳位置的方法，并首次明确提出恒星的距度始终在变化，说明各个时代的“天道”并不相同。