薛泰，唐朝官员。开元十三年（725），任职安东都护期间，奏准在黑水靺鞨地方设置黑水军。翌年，又奏准在黑水靺鞨联盟中最大部落建置黑水州都督府，以黑水靺鞨大首领为都督并统辖诸部刺史；唐廷派驻长史进行监控。