基本资料

学习经历

工作经历

科研成果

基本资料

徐文福，男，博士后，哈尔滨工业大学深圳研究生院副教授，硕士生导师，1979年4月生，2007年4月获哈尔滨工业大学控制科学与工程博士学位，学位论文被评为哈尔滨工业大学优秀博士学位论文。已作为课题负责人承担国家自然科学基金一项、863项目三项，并获得了全国博士后科学基金(一等资助、特别资助)及黑龙江省博士后基金、哈尔滨工业大学科研创新基金的资助；作为技术骨干参与国家自然科学基金、863项目多项。在空间机器人、移动机器人的运动学与动力学基本理论、合作/非合作目标的自主识别与捕获、奇异回避、协调控制等方面取得了一定的研究成果。已以第一作者身份发表学术论文35篇，其中SCI检索14篇、EI检索19篇，ISTP检索2篇。

为如下期刊评审论文：(1) IEEE Transactions on Robotics；(2)IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems；(3) Robotica；(4) Robotics and Autonomous Systems；(5) Intelligent Service Robotics；(6) Acta Astronautica；(7) 自动化学报; (8)宇航学报.

学习经历

(1) 1997.9-2001.7，合肥工业大学工业自动化专业，本科，综合排名专业第一，获优秀学生奖学金一等奖5次、二等奖2次，毕业时被评为省优秀毕业生；

(2) 2001.9-2004.2，合肥工业大学检测技术及其自动化装置，硕士研究生(免试)，在此期间获国家发明专利一项，发表学术论文4篇，学位论文被评为优秀；

(3) 2004.3-2007.4，哈尔滨工业大学控制科学与工程，博士研究生，学位论文《空间机器人目标捕获的路径规划与实验研究》被评为“哈尔滨工业大学优秀博士学位论文”。

工作经历

(1) 2007.11-2009.12，哈尔滨工业大学基础与交叉科学研究院讲师；

(2) 2010年1月-2010年9月，哈尔滨工业大学基础与交叉科学研究院副教授；

(3) 2010年9月-至今，哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院，副教授。

科研成果

1. 近年承担科研项目(作为课题负责人)

[1] 国家自然科学基金青年基金，“空间机器人近距离非合作目标自主识别与捕获关键技术的研究”，课题编号为60805033，经费23万，时间：2009年1月~2011年12月；

[2] 国防863，“XXXXX遥操作地面验证子系统的研制”，经费130万，时间：2008年6月~2009年6月；

[3] 国防863，“XXXXX系统遥操作分系统研制与集成”，经费50万，时间：2007年12月~2008年12月；

[4] 国防863，“XXXXX遥操作系统总体技术研究”，经费90万，时间：2007年8月~2008年8月；

[5] 中国博士后科学基金特别资助，经费10万，课题编号：200902335，时间2009年4月~2010年10月；

[6] 中国博士后科学基金一等资助，经费5万，课题编号：20080440116，时间2008年4月~2010年4月；

[7] 黑龙江省博士后资助经费，经费6万，课题编号为LBH-Z08109，时间2008年9月~2010年4月；

[8] 哈尔滨工业大学科研创新基金，“高轨空间机器人非合作目标捕获关键技术的研究”，经费5万，课题准号：HIT.NSRIF.2009092，时间2010年1月-2010年12月。

2. 参与编写的专著章节

[1] Wenfu Xu(徐文福) , Bin Liang(梁斌)，Cheng Li(李成), Yu Liu(刘宇) “The Research Achievements and Future Applications of Space Robotic System”，Book Chapter (Chapter 3, pp.77-124) for “Progress in Autonomous Robot Research”, pp.77-124 (总48页). Nova Science Publishers, Inc.,2008,ISBN: 978-1-60456-281-1, Editor: Frederik N. Mortensen.

[2] Panfeng Huang(黄攀峰), Shengyong Ou, Yangsheng Xu(徐扬生),Wenfu Xu(徐文福), Bin Liang(梁斌)“Modeling Human Intelligence for Robotic Capture of Space Objects”，Book Chapter for “Intelligence for Space Robotics” . TSI Press Series, May, 2006,ISBN: 1-889335-29-0.

3. 近年发表学术论文(代表性5篇)

[1] Wenfu Xu(徐文福), Yu Liu(刘宇), Bin Liang(梁斌), Xueqian Wang(王学谦),Yangsheng Xu(徐扬生). “Unified Multi-domain Modeling and Simulation of Space Robot for Capturing a Moving Target”[J], Multibody System Dynamics, 2010, 23(3): 293-331 (SCI: 000274519200004,IF: 1.802);

[2] Wenfu Xu(徐文福), Bin Liang(梁斌), Cheng Li(李成), Yangsheng Xu(徐扬生). “Autonomous Rendezvous and Robotic Capturing of Non-cooperative Target in Space”[J], Robotica, 2010, 28(5), pp. 705-718 (SCI: 000282231400006, IF: 0.992);

[3] Wenfu Xu(徐文福), Bin Liang(梁斌), Cheng Li(李成) , Yu Liu(刘宇), Yangsheng Xu(徐扬生), “Autonomous Target Capturing of Free-floating Space Robot: Theory and Experiments’’[J],Robotica, 2009, 27(2), pp. 425–445 (SCI: 000265300900010,IF: 0.992);

[4] Wenfu Xu(徐文福), Bin Liang(梁斌), Yangsheng Xu(徐扬生), Cheng Li(李成), Wenyi Qiang(强文义). “A Ground Experiment System of Free-floating Space Robot For Capturing Space Target”[J].Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2007, 48(2): 187-208 (SCI: 000243925600004; IF: 0.858);

[5] Wenfu Xu(徐文福), Yu Liu(刘宇), Bin Liang(梁斌), Yangsheng Xu(徐扬生), Wenyi Qiang(强文义). “Nonholonomic Path Planning of a Free-Floating Space Robotic System Using Genetic Algorithms”[J]. Advanced Robotics, 2008, 22(4): 451–476 (SCI: 000255597800004;IF: 0.629).

4. 已授权及申请的国家发明专利(代表性5项)

[1] 徐科军, 徐文福. 基于AFF和SGA的科氏质量流量计数字信号处理系统，专利号：CN.03108944.5；

[2] 徐文福, 齐海萍, 梁斌, 李成, 王学谦. 空间机器人非合作目标自主识别与捕获方法，国家发明专利，申请号：200910073471.4.

[3] 徐文福,齐海萍, 梁斌, 李成, 王学谦. 空间机器人多领域统一建模与仿真系统，国家发明专利，申请号：200910073470.X.

[4] 徐文福,梁斌, 李成, 王学谦, 齐海萍.空间机器人视觉测量、路径规划、GNC一体化仿真系统，国家发明专利，申请号：200910073472.9.