徐福静是山西临汾人。她的哥哥徐亚桑，“五四”运动期间是赴北京声援学潮的山西学生代表，1926年担任中共临汾地委组织部长。受哥哥的影响，在太原川至医专读书的徐福静，1931年就加入中国共产党，毕业后在中共北方局机关当医生兼搞地下交通，曾两度被捕入狱。

1937年徐福静到延安，在边区医院当医生，是当时根据地内为数不多的、受过正规医学专业教育的医务工作者。1940年她到丈夫所在的太行山根据地，在八路军卫生学校任教。

她的丈夫张衡宇，是中共山西第六专署主持常务工作的秘书主任、党团书记，与杨秀峰、岳一峰被誉为“北方局三君子”。1942年，在严酷的反扫荡斗争中，已经冲出包围圈的张衡宇，为救护负伤的战友，毅然返回包围圈，英勇地牺牲了。

冲出包围的徐福静到达延安，被安排在杨家岭中共中央机关当医生。因工作认真负责，她几度被评为中直机关的卫生工作甲等模范。

徐福静是在保健科成立时，调到中共中央办公厅警卫处任科长．