徐大鹏（生卒年不详），清灵璧县固镇（今固镇县城北区皇店乡瓦房村）人。清代武解元。

在乾隆三十五年（1770）中武解元，四十三年（1778）中进士。

初任广东罗定州（今罗定县）协右营守备，出征台湾、贵州安南县（今晴隆县境），为朝廷立下战功，改任督标中营都司。

嘉庆元年（1796），进剿湖南省苗族地区，升任广西右江游击，后因病归里。

嘉庆七年（1802），病愈，率乡勇堵剿宿州王朝名。被朝廷起用后受赏顶戴花翎，升任河北易州（今易县）营游击署河间府（今河间县）协副将。