小行星15810（1994 JR1），或1994 JR1，是一颗属于冥族小天体的外海王星天体。相似于冥王星，其近日点是在离太阳34.756天文单位处，而其远日点是在44.507天文单位处，因此它的离心率相比较高。其直径约为127公里，相对较小，不能被归纳为矮行星。它于1994年5月12日由M. J. Irwin和A. Zytkow发现。
基本资料：
发现者 M. J. Irwin, A. Zytkow
发现日期 May 12, 1994
命名
小行星命名 (15810) 1994 JR1
小行星分类 plutino
轨道资料远日点 44.507 AU
近日点 34.756 AU
半长轴 39.631 AU
离心率 0.123
平近点角 15.6°
轨道倾角 3.8°
升交点黄经 144.7°
近心点幅角 102.8°
物理特征
大小 127 km
绝对星等 (H) 7.7