小行星15810（1994 JR1），或1994 JR1，是一颗属于冥族小天体的外海王星天体。相似于冥王星，其近日点是在离太阳34.756天文单位处，而其远日点是在44.507天文单位处，因此它的离心率相比较高。其直径约为127公里，相对较小，不能被归纳为矮行星。它于1994年5月12日由M. J. Irwin和A. Zytkow发现。

基本资料：

发现者　M. J. Irwin, A. Zytkow

发现日期　May 12, 1994

命名

小行星命名　(15810) 1994 JR1

小行星分类　plutino

轨道资料远日点　44.507 AU

近日点　34.756 AU

半长轴　39.631 AU

离心率　0.123

平近点角　15.6°

轨道倾角　3.8°

升交点黄经　144.7°

近心点幅角　102.8°

物理特征

大小　127 km

绝对星等 (H)　7.7